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不同的系统可能使用一系列传送带将商品运送到中转区。在其途中，分拣鞋，推进器，或机器人手臂可能会引导和定向产品。然后，按照上述方法形成各层–产品被引导至适当配置的终点挡板，然后由基座式机器人提升至托盘。
将机器人堆垛机集成到任何操作中有许多变量需要考虑。
决定堆垛机类型的一个主要因素是吞吐量——每分钟需要处理多少个项目。传统的堆垛机通常能够处理更快的输出，但机器人堆垛机提供一些的优势。混合系统可以让你两全其美。
大多数码垛操作可以通过集成机器人来改进。然而，完整的码垛解决方案还有其他组成部分。这些组件包括:
安全设备
转换
托盘输送机和移动机器人
机器人传送单元(RTU)
与任何机器人解决方案一样，必须考虑安全性你的申请。安全装置可能包括:
矿坑中的安全升降机
传感器
安全扫描仪
浅色窗帘
码垛应用的本质使得安全成为成功操作的重中之重。码垛机器人通常速度快，有效负载能力高。这种组合对于工作范围内的操作员来说是危险的。安全设备和适当的风险缓解有助于限制机器人在工作场所受伤的可能性。
六轴和较小程度上的协作机器人拥垛机器人市场的大部分份额。其他类型的机器人在较小程度上存在。一般来说，这些其他机器人用于特殊任务。例如，delta机器人具有优越的速度，但范围和有效载荷能力有限。这意味着你不会发现他们在大多数码垛任务，但他们可能是一个很好的选择小包装，高速，高容量码垛。然而，六轴机器人的范围、速度和有效载荷能力的组合赋予了这种类型码垛任务份额。
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